สายการผลิตวาล์วประตูอ่อน
1. ผู้ปฏิบัติงานวางพาเลทที่เต็มไปด้วยชิ้นงานตัววาล์วในช่องตำแหน่งการบรรทุก 1 และช่องตำแหน่งการบรรทุก 2 สำหรับการวางตำแหน่ง และวางถาดเปล่าในช่องตำแหน่งการบรรทุก 1 และช่องตำแหน่งการขนถ่าย 2 สำหรับการวางตำแหน่ง
2. กล้องบนหุ่นยนต์ 1 จะสแกนชิ้นงานบนพาเลทในช่องวางตำแหน่งการป้อน 1 เพื่อวางตำแหน่งชิ้นงานอย่างแม่นยำ และชิ้นงาน 1 จะถูกจับยึดและวางไว้ในอุปกรณ์ยึดตำแหน่งบนโต๊ะบัฟเฟอร์ 1
ในเวลาเดียวกัน มันจะจับชิ้นงานที่ประมวลผล 3 (หุ่นยนต์ 2 เพิ่งจับมันจากเครื่องมือกล 2) ย้ายไปยังช่องวางตำแหน่งขนถ่าย 1 และวางไว้อย่างเรียบร้อยในพาเลทตามที่ต้องการ
กล้องบนหุ่นยนต์ 1 สแกนชิ้นงานบนพาเลทในช่องวางตำแหน่งการป้อน 2 เพื่อวางตำแหน่งชิ้นงานอย่างแม่นยำ และชิ้นงาน 4 จะถูกจับยึดและวางไว้ในอุปกรณ์ยึดตำแหน่งบนโต๊ะบัฟเฟอร์ 2
ในเวลาเดียวกัน มันจะจับชิ้นงานที่ประมวลผล 6 (หุ่นยนต์ 3 เพิ่งจับมันจากเครื่องมือกล 4) ย้ายไปยังช่องวางตำแหน่งขนถ่าย 2 และวางไว้อย่างเรียบร้อยในพาเลทตามที่ต้องการ
3.หุ่นยนต์ 2 จับชิ้นงาน 1 จากโต๊ะบัฟเฟอร์ 1 และวิ่งไปที่เครื่องมือกล 1 จับชิ้นงานที่เสร็จแล้ว 2 และจับยึดชิ้นงาน 1 วิ่งไปที่เครื่องมือกล 2 จับชิ้นงานที่เสร็จแล้ว 3 และจับยึดชิ้นงาน 2 และวิ่งไปที่โต๊ะบัฟเฟอร์ 1. วางชิ้นงาน 3. หุ่นยนต์ 2 เสร็จสิ้นวงจร
4.หุ่นยนต์ 3 จับชิ้นงาน 4 จากโต๊ะบัฟเฟอร์ 2 และวิ่งไปที่เครื่องมือกล 3 จับชิ้นงานที่เสร็จแล้ว 5 และจับยึดชิ้นงาน 4 วิ่งไปที่เครื่องมือกล 4 จับชิ้นงานที่เสร็จแล้ว 6 และจับยึดชิ้นงาน 5 และวิ่งไปที่โต๊ะบัฟเฟอร์ 2. วางชิ้นงาน 6. หุ่นยนต์ 3 เสร็จสิ้นวงจร